?!?!

なんでルンバにしなかったの？って声が聞こえてきますが
ルンバのようなランダム移動ではなく
走行データのログと天井カメラを使って
部屋内を縦横に移動して掃除してくれることと
ルンバより地上高が低いので
家具の下に潜り込みやすいってことでこいつにしました
ソファーも潜り込めるように下が空いているのを選びました

掃除の邪魔になるノートPCの充電ケーブルやらイスとかの邪魔者を
いったん隣の部屋に移さなきゃいけないので
１～２週間に一回ほどの使用頻度ですが
ふつーに掃除機かけたぐらいに綺麗になるので
SAMSUNG製にしては気に入っています

しかし、一年半ぐらい経ったときに
充電が２４時間経っても終わらなくなり
そのまま動かそうとしてもすぐに止まってしまいます
使用頻度を考えるとバッテリー本体ではなくて
充電器がぶっ壊れたかな？と思って修理に出しましたが
バッテリーが劣化していたので交換になり
工賃込み１万円ほどかかりました（汗

使用頻度を考えると一年半でヘタるのはｱﾘｴﾈｰと思ってましたが
待機している様子を見ていると
少しでもバッテリーが減ると充電しているようでした
あっちゃーそれは一番バッテリーを傷める方法じゃないですかー
こんなことしてたら一年半でダメになるわけですよー
お掃除ロボを開発出来るところが
バッテリーの特性を知らないはずもないので
バッテリー買わせるためにわざとやってるように思います（苦笑

今は掃除をする当日の朝に本体のメイン電源を入れて充電、
タイマーを使って午後からお掃除させて
家に帰ってきたら掃除が終わって充電も終わっているので
ゴミを捨てて本体のメイン電源を切っています
ちょっと面倒が増えましたが
一年半に一回バッテリー交換じゃ
ランニングコストかかりすぎですからね（苦笑